Ремонт автоматических ворот DOORHAN 60 120

 

У одной фирмы вышла из строя электроника управления автоматическими воротами DOORHAN 60 120, местный электрик ни чего не смог с этим сделать. Обратились к нам.

После визуального осмотра было обнаружено, что перегорели дорожки на плате блока управления который управляет трехфазным электроприводом Shaft 60.

Питание трехфазное 400В, потребляемая мощность 350Вт, привод реверсивный, служит для поднятия и опускания ворот. Внутри привода установлены три микропереключателя, воздействуют на которые кулачки расположенные на крутящемся валу. Два микропереключателя служат для остановки привода на открытие и закрытие ворот (контакты нормально замкнутые), третий переключатель — для подключения дополнительных аксессуаров (визуальная индикация и т.п.). Положение кулачков настраивается на валу. Привод имеет так же ручное управление цепью. Выходной вал приводится во вращение через червячный редуктор.

Внешний вид платы управления от производителя представлен на рисунке 1. На плате виден управляющий микроконтроллер PIC16C57C, кварц задания частоты генерации микроконтроллера, микросборка резисторов для подтяжки дискретных входов микроконтроллера к питающему напряжению. Предохранитель по питанию управляющих цепей реле. Два полевых транзистора для управления реле, стабилизатор напряжения, микропереключатели для выбора режима работы управляющего блока, кнопки для ручного управления.

 

Рисунок 1 — Оригинальная плата управления электроприводом ворот от производителя

 

После детального изучения неисправности выяснилось, что дорожки перегорели из-за одновременно включившихся исполнительных реле JQX-38FA (три перекидных контакта 30А, напряжение обмотки постоянное 24В, время срабатывания 15 мс). Здесь они непосредственно управляют включением электромотора привода и его реверсом. Защитные устройства для питания всего привода не применялись. А одновременное включение реле произошло из-за выхода из строя флеш памяти микроконтроллера PIC16C57C. Данный микроконтроллер является однократно программируемым. Причем микроконтроллер с вышедшей из строя памятью подавал признаки жизни, и иногда адекватно реагировал на внешние органы управления.

Под рукой были микроконтроллеры фирмы Atmel ATtiny2313, поэтому было решено изготовить управление на нем. Так как цоколевка данного микроконтроллера не позволяла установить его непосредственно на плату взамен вышедшего из строя PIC16C57C, подключение к плате производилось посредством гибких тонких проводников от панельки микроконтроллера. Схема электрическая принципиальная представлена на рисунке 2, начерчена в среде моделирования Proteus. Выставленные фьюзы микроконтроллера показаны на рисунке 3, прошивку можете скачать ниже.

 

Рисунок 2 — Схема управления электроприводом на ATtiny2313

 

Рисунок 3 — Фьюзы микроконтроллера ATtiny2313

 

На схеме представлены два конечных переключателя — Открытие ворот, Закрытие ворот; кнопки непосредственного управления воротами — Закрыть ворота, Открыть ворота, Остановить движение ворот. Исполнительные реле на схеме заменены двумя светодиодами — Открыть, Закрыть. На управляющей схеме стоит трансформатор питания 380В / 24В, напряжение питания микроконтроллера +5В получается после выпрямления и понижения на стабилизаторе питания LM7508. Управление исполнительными реле микроконтроллером осуществляется посредством n-канальных MOS-FET транзисторов.

Подтяжка конечных выключателей и управляющих кнопок к напряжению питания микроконтроллера сделана внешними резисторами, т.к. по опыту известно что внутренние подтягивающие ведут себя не стабильно. Программное обеспечение к микроконтроллеру разработано в среде Code-Vision AVR.

Внешний вид переделанной платы управления представлен на рисунка 5, 5, 6.

 

Рисунки — 4, 5, 6 — Внешний вид переделанной платы управления

 

При установке переделанной платы управления, так же установили автоматический переключатель на питание всего электропривода. Для настройки понадобилось выставить конечные выключатели, ворота заработали.

При ремонте автоматических ворот, в этом же помещении вышли из строя вторые точно такие же ворота с точно такой же неисправностью. Операции по ремонту вторых ворот пришлось повторить. Ворота работают уже более двух лет, замечаний нет.

Можете скачать готовую прошивку doorhan-60-120.